Народився 28.05.1998 в селищі міського типу Олексієво-Дружківка Донецької області. Закінчив в 2013 році дев’ять класів Олексіїво-Дружківської середньої школи №1, навчався в Дружківському професійному ліцеї та отримав спеціальність слюсаря з ремонту автомобілів. По закінченню навчання працював за фахом.
У квітні 2018 року Дружківським РВК Донецької області був призваний на строкову військову службу і направлений в 179-й об’єднаний навчально-тренувальний центр військ зв’язку з місцем дислокації в місті Полтава.
По закінченню навчання він підписав військовий контракт з командуванням 92-ї окремої механізованої бригади і з серпня 2018 року проживав у місті Чугуїв.
Службу проходив на посадах механіка-водія, водія та такелажника. Учасник АТО/ООС. Він разом зі своїми побратимами з бригади брав активну участь в Операції об’єднаних сил на найважливіших ділянках фронту в Донецькій та Луганській областях на Авдіївському напрямку, поблизу Попасної, Трьохізбенки, Лисичанська, Новоселівки.
Початок повномасштабної війни Дмитро Цапко разом зі своїми побратимами зустрів у пункті постійної дислокації 92-ї ОМБр в місті Чугуєві і вже з перших хвилин агресії став на захист незалежності, суверенітету та територіальної цілісності України, брав безпосередню участь у заходах, необхідних для забезпечення оборони України в Харківській області. Він понад чотири роки повномасштабної війни добросовісно виконував обов’язки такелажника 3-го евакуаційного відділення евакуаційного взводу ремонтно-відновлювального батальйону 92-ї окремої штурмової бригади імені кошового отамана Івана Сірка.
Обставини смерті:
24 травня 2026 року ремонтно-відновлювальний батальйон 92-ї окремої штурмової бригади імені кошового отамана Івана Сірка, перебуваючи поблизу населеного пункту Новоолександрівка Синельниківського району Дніпропетровської області, займався відновленням та ремонтом пошкодженого озброєння та техніки. Перебуваючи у складі підрозділу, Дмитро Цапко в цей день загинув, виконуючи бойове завдання.
У захисника залишилися мати, вітчим та вірні побратими.
Поховали Дмитра Цапка з усіма військовими почестями в місті Чугуїв на Алеї пам’яті 11 червня 2026 року.