Народився 03.12.2003 року в селі Лук’янці Харківського району Харківської області. З 2015 року проживав разом з мамою та сестрою в селі Зарожне Чугуївського району. Після закінчення 9 класу Зарожненського ліцею вступив до Вовчанського медичного фахового коледжу, яке закінчив з відзнакою 17.10.2022 року і отримав спеціальність фельдшера.
Сергій дуже любив спорт. Займаючись на професійній основі (волейбол) спортом, він багато своїх зусиль спрямовував насамперед на досягнення високих спортивних результатів та перемог на найбільших спортивних змаганнях обласного та регіонального рівнів.
Знаходячись в Харкові у свої 19 років, він прийняв тверде рішення стати на захист Батьківщини. 23.03.2023 року став на захист України. Службу проходив на посаді санітарного інструктора 3 групи інспекторів прикордонної служби 2 прикордонної комендатури 4 прикордонного загону ДПСУ в/ч 9951.
За сумлінне виконання і великий внесок за час своєї служби він був нагороджений грамотою «За вагомий особистий внесок у забезпечені недоторканості державного кордону України, сумлінне виконання службових обов’язків, високе почуття патріотизму, старанність і високий професіоналізм під час виконання завдань».
Сімейний стан:
Мати: Угрюмова (Самодурова) Віта Леонідівна, проживає в селі Зарожне Чугуївської міської територіальної громади.
Брат: Угрюмов Матвій Михайлович, 26.01.2019 р.н. проживає в селі Зарожне Чугуївської міської територіальної громади.
Сестра: Самодурова Тетяна Сергіївна, 13.01.2009 р.н., проживає в селі Зарожне Чугуївської міської територіальної громади.
Обставини загибелі:
11.11.2023 як бойовий медик, находячись у зведеній евакуаційній групі «Хелпекс» неподалік села Кліщіївка Донецької області евакуював поранених. У цей час потрапив під обстріл і загинув внаслідок вибухової травми.
19 грудня 2023 року його поховали на Алеї Слави в місті Харків.