Народився 25 квітня 1984 року в с. Мосьпанове Чугуївського району Харківської області. Згодом з батьками переїхав до міста Чугуїв. У 1991 році пішов у перший клас загальноосвітньої І-ІІІ ступенів школи № 5 м. Чугуєва. У 1992 році перейшов до загальноосвітньої І-ІІІ ступенів школи №1 м. Чугуєва, а у 2001 році закінчив із золотою медаллю. У 2001 році вступив до Харківського військового університету за напрямом підготовки «Радіотехніка».
У 2006 році закінчив Харківський університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба та здобув кваліфікацію інженера-радіотехніка. По закінченню навчання, отримавши офіцерське звання, військову службу проходив на різних посадах у військовій частині А2860 з місцем дислокації місто Бровари Київської області.
У 2014 році переведений до складу 302-го зенітного ракетного полку (в/ч А1215) у м. Харків. Під час повномасштабного вторгнення російських військ в Україні проходив службу на посаді оперативного чергового командного пункту 302-го зенітного ракетного полку. 17 травня 2024 року присвоєно звання підполковник посмертно.
Це витяг зі службової характеристики Юрія Остапенка при призначенні на цю посаду: (фото)
Під час служби мав нагороди від Міністра оборони України за сумлінну службу, а в серпні 2022 року, наказом Головнокомандувача Збройних Сил України від 19.08.2022 №1107 був нагороджений Почесним нагрудним знаком Головнокомандувача Збройних Сил України «Сталевий хрест».
Сімейний стан:
Батько: Остапенко Микола Григорович, проживає у Чугуєві.
Мати: Остапенко Валентина Митрофанівна, проживає у Чугуєві.
Сестра: Остапенко Світлана Миколаївна, проживає у Чугуєві.
Дружина: Остапенко Вікторія Миколаївна, проживає в Чугуєві.
Син: Остапенко Андрій Юрійович 2009 року народження.
Син: Остапенко Максим Юрійович 2019 року народження.
Обставини загибелі:
Загинув 16.05.2024 на бойовому чергуванні біля н.п. Стара Водолага Харківського р-ну Харківської області. Під час бойового чергування отримав травми, не сумісні з життям, внаслідок прильоту ракети С300 по командному пункту військової частини 302 Зенітно-ракетної Харківської бригади.
Поховали Юрія Остапенка 19 травня 2024 року в місті Чугуєві на Алеї пам’яті з військовими почестями.