Народився 15 лютого 1982 року в селі Волохівка (Вовчанський район, Харківська область). У дитинстві мріяв стати ветеринаром. В 1999 році закінчив зі срібною медаллю Волохівський навчально-виробничий ліцей. В цей же рік вступив до Харківського військового університету.
Після закінчення навчання служив у навчальному комплексі Сухопутних військ «Десна», потім перевівся в Чугуїв, де проходив службу на посаді заступника командира батальйону по роботі з особовим складом 92-га окремої механізованої бригади.
Сімейний стан:
Батько: Романцов Сергій Іванович, проживає в селі Волохівка Харківської обл.
Мати померла.
Дружина: Романцова Тетяна Олександрівна, проживає в м. Чугуїв.
Син: Романцов Роман Ігорович, 2009 року народження, проживає в м. Чугуїв.
Обставини загибелі:
28 серпня 2014-го він перебував у складі ротно-тактичної групи, яка мала завдання деблокувати війська у Іловайському котлі. Під ранок 28-го серпня 2014 року на дорозі між селами Новозар’ївка та Войкове ротно-тактична група Романцова потрапила під шквальний вогонь: спочатку її обстріляла російська артилерія, а потім – диверсійно-розвідувальні загони супротивника. В БМП, в якому їхав Ігор Романцов, влучив снаряд, але він до останнього лишився зі своїми бійцями. Довгий час доля групи лишалася невідомою. Бойовики після бою зібрали тіла українських бійців і просто прикопали неподалік у братській могилі. Рідні до останнього сподівалися, що Ігор та інші хлопці потрапили в полон, розміщували їхні фото у соцмережах. Але 16 вересня могилу бійців 92-ї бригади знайшли волонтери із місії «Чорний тюльпан». Поряд були польські журналісти, які зняли це все на відео. Батько Ігоря на цьому відео впізнав тіло сина по обгорілих кросівках. Пізніше страшну правду підтвердила експертиза ДНК.
16 вересня 2014-го тіло Ігоря Романцова ексгумовано та привезено до Запоріжжя пошуковою місією «Експедиція-200» («Чорний тюльпан»), де і був ідентифікований за тестом ДНК.
21 лютого 2015 року Ігор Романцов був похований у селі Волохівка Харківської області на місцевому кладовищі.
За особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі під час російсько-української війни Указом Президента України №213/2015 від 9 квітня 2015 року, він нагороджений орденом Богдана Хмельницького III ступеня (посмертно). Указом №6 від 23 липня 2015 р. нагороджений відзнакою “Народний Герой України” (посмертно).
7 травня 2015-го у Волохівському навчально-виробничому ліцеї урочисто відкрито пам’ятну дошку на честь учня НВК – Романцова Ігоря. Його портрет розміщений на меморіалі «Стіна пам’яті полеглих за Україну» у Києві: секція 3, ряд 5, місце 23.