Народився 27.10.1966 в селі Мурафа Краснокутського району Харківської області. Протягом 2001-2006 років проживав в місті Чугуїв. В 1983 році закінчив середню школу №14 міста Карло-Лібкнехтівськ Донецької області (нині місто Соледар).
З квітня 1985 року по серпень 1986 року проходив строкову службу на посаді навідника. У 1986 році вступив до Казанського вищого танкового командного Червонознаменного училища. Після закінчення в 1990 році училища до 2006 року проходив кадрову службу на командних посадах.
У 2000 році закінчив 3-місячні курси перепідготовки та підвищення кваліфікації офіцерів при Одеському інституті сухопутних військ за фахом «Бойове застосування та управління деяких підрозділів (частин, з’єднань) сухопутних військ». В кінці військової служби був начальником полігонної команди 92-ї механізованої бригади.
В 2006 році звільнився з лав Збройних Сил України і по 2016 рік перебував у запасі. Увесь цей час працював в Артемівську.
У 2016 році він добровільно, через Лисичанський ОТЦК та СП Донецької області, знову призваний на службу в Збройні Сили України. З того часу проходив службу у складі 54-ої окремої механізованої бригади імені гетьмана Івана Мазепи на посаді начальника бронетанкової служби логістики та озброєння бригади. Брав участь в АТО та ООС. У 2017 році отримав статус учасника бойових дій. З перших днів повномасштабної війни він разом зі своїми побратимами гідно захищав Батьківщину.
Сімейний стан:
Дружина: Грищенко Тетяна Олександрівна, проживає в місті Чугуїв;
Син: Гречко Олександр Володимирович, 1997 року народження, військовослужбовець;
Син: Грищенко Микита Сергійович, 2007 року народження, проживає в м. Полтава.
Обставини смерті:
У квітні 2024 року стан здоров’я Сергія погіршився, але він підліковувався і знову ставав до строю. Попри тяжку хворобу, він до останнього боронив землю від загарбників. Серце захисника зупинилось 01 серпня 2024 року. Він помер у Дніпропетровській обласній клінічній лікарні імені І.І. Мечникова. Поховали Сергія Грищенка 03 серпня 2024 року у Чугуєві на Алеї пам’яті.
Нагороджений усіма ступенями відзнаки Президента України: медаллю «За бездоганну службу», в 2016 році був нагороджений відзнакою Президента України «За участь в антитерористичній операції» (Указ №53/2015 від 17 лютого 2016 року), в 2023 році був нагороджений нагрудним знаком Міністра оборони України «За зразкову службу» (наказ №586 від 17.05.2023).
